在現代化工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中已廣泛應用到機械手進(jìn)行搬運、組裝等，在抓取、組裝等應用時(shí)，受來(lái)料位置不固定來(lái)料種類(lèi)不固定等因素。單盤(pán)機械定位已很難滿(mǎn)足機械手在生產(chǎn)過(guò)程中的定位需求，機器視覺(jué)定位具有的高精度、高實(shí)時(shí)、高速響速度、邏輯可控等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛體現在柔性自動(dòng)化應用中。

通過(guò)光學(xué)照明設計，圖像采集系統可以清晰采集到產(chǎn)品的圖像，再通過(guò)機器視覺(jué)軟件，輕松獲得產(chǎn)品的幾何形狀及相關(guān)坐標，與相應的機械手控制系統進(jìn)行坐標交互，再配合圖像中產(chǎn)品識別，即可準確對產(chǎn)品工件進(jìn)行抓取。